直线模组主要是用哪几部分组成的

　　直线模组也叫线性模组，直线滑台模组，是工业生产中经常用到的直线运动单元，其驱动方式通常有两种，一种是滚珠丝杠传动，一种是同步带（皮带）传动。

　　滚珠丝杠传动方式特点是重复定位精度较高，蕞高精度可达±0.005mm，并且负载一般也比较大，在工业生产中通常被应用于对精度有一定要求的生产过程中。滚珠丝杠传动在选用过程中要注意丝杠导程的选择，这个通常根据负载、速度、扭矩等因素来确定。滚珠丝杠线性模组在使用过程中要注意丝杠的保养维护，通常运动一段距离之后要及时清理污垢以及更换润滑脂，万侯模组通常运行50km保养一次。

　　同步带传动方式特点是运行速度较快，通常快速度能达到1m-2m/s，并且有效行程长能达到3.5m甚至更长，而滚珠丝杠模组行程蕞高不超过1.5m。同步带模组在运行过程中精度相对较低且负载一般较小。同步带线性模组本体钟灵相对较轻，且价格也较为便宜，在工业生产过程中也有着普遍的使用。

　1．线性滑台的滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品。

　　滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，恩施模组，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动．

　　2．直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

　　3．铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高，线性模组，热变形小，进给稳定性高，从而保证了加工状态下（负荷下）的实际精度。

　　4．滚珠丝杆支撑座选用支撑座具有高刚性、高精度的超小型角接触球轴承，能获得稳定的回转性能。使用深沟球轴承的内部轴承中装入了适量的锂皂基润滑脂，用特殊密封垫圈进行密封，能直接安装，长期使用。

　　5．伺服电机使滑台可以快速进退。利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度，直线滑台可以用PLC控制，也可以直接利用机械手控制系统进行控制。直线滑台的运动速度、运动轨迹可以编程设置，实现各种运用需求。

导轨模组-锐拓机械

线性模组也叫定位模组，是自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼。我们今天专门介绍一下线性模组的安装方法及其操作步骤：

1、在安装前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。

2、将主轨轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。

3、由中央向两侧按顺序将滑轨定位螺丝扫尾旋紧。是轨道与安装面稍微贴合。顺序由滑轨中段开始向两端稍微旋紧可得到较稳定精度。线性模组基准面稍微旋紧后，加强滑轨侧向基准面迫紧力，使主轨可以准确贴合基准面

4、使用扭力扳手，依照平台材质选用锁紧扭矩将滑轨定位螺丝慢慢旋紧。

5、使用相同安装方式安装副轨，并且个别安装滑座至主轨上。

6、轻轻安置移动平台到主轨与副轨的滑座上。

直线导轨的寿命

    当直线导轨承受负荷并作运动时，滑台模组，珠道表面与gang珠因不断地受到循环应力的作用，一但到达滚动疲劳的临界值，接触面就会开始产生疲劳破损，并在部份表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象，此种现象叫做表面剥离。寿

命的定义即为珠道表面及gang珠因材料疲劳而产生表面剥离时为止的总运行距离。

    额定寿命

    直线导轨的寿命，具有很大的分散性，即使同一批制造的产品，在相同的运动状态下使用，寿命也会所有不同；这大多归咎于材料本身在疲劳特性上固有的变化。因此为定义直线导轨的寿命，一般以额定寿命为基

准；其定义是：以一批同样的产品，逐个在相同的条件及额定负荷下运行，其中90％未曾发生表面剥离现象而能达到的总运行距离。

    寿命的计算

    直线导轨的寿命（www.ruituo6.com）会因实际承受工作负荷而不同，可依选用之直线导轨的基本动额定负荷及工作负荷推算出使用寿命。

    L : 额定寿命

    C : 基本动额定负荷

    P : 工作负荷

    (2) 若考虑直线导轨使用的环境因素，其寿命会随运动的状态、珠道表面硬度及系统温度而有所变化。

    硬度系数

    基本动额定负荷

    温度系数

    工作负荷

    负荷系数

    寿命系数